福島第一原発の事故現場に投入される国産ロボットＱｕｉｎｃｅ。右は千葉工大未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長＝千葉工大
国産ロボットの作業計画
東京電力福島第一原発の事故現場に、ようやく国産ロボットが投入される。日本のロボットは「実戦経験がない」と信用されず、まず現場に入ったのは米国製だった。「ロボット王国・日本」の威信回復なるか。
投入されるのは、千葉工業大未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長や東北大の田所諭教授らが開発した災害救助用ロボット「Ｑｕｉｎｃｅ（クインス）」。長さ６６センチ、幅４８センチの車体に戦車のようなクローラー（無限軌道）が大小五つ。カメラやセンサー、ドアノブを回すアームも備えている。
２００９年のロボカップレスキュー世界大会では運動性能部門とアームの性能部門で優勝した。米国の模擬災害現場で実験した際、がれきの走行や階段や坂を上る性能などで米国製を圧倒したという。
今回の原発事故に対応するため、無線操作できる距離を２キロに延長、有線でも使えるよう改造した。遠距離操作できるよう、強い電波の使用も特別に認められた。日本原子力研究開発機構の研究所で放射線の耐久試験も。５時間かけて１０万ミリシーベルトをあてても問題なかった。作業員の被曝（ひばく）線量の上限の４００倍に相当する。
東電などの作業員が操作の訓練を受けた上で事故現場に投入する予定。原子炉建屋内部の様子、放射線量、温度などの調査を期待されている。操縦者は２キロ離れたところから無線で指示を出す作戦だ。
産業ロボットなどでは世界的なシェアと技術を誇る日本。事故以来、日本のロボット研究者には国内外から「日本のロボットをなぜ原発に使わないのか」との声が相次いでいるという。
「日本は実績がないから、東電は外国製を使いたがる」。東京工業大の広瀬茂男教授は嘆く。欧米のロボットは戦場での経験があり、核戦争を前提にした試験も受けているとされる。
実は、日本でも原発用ロボットの開発を計画したことが２度あった。
１度目は１９７９年の米スリーマイル島原発事故を受けて８３年に始まった、建前は「点検」用の極限作業ロボットプロジェクト。９０年まで約２００億円かけたが、打ち切りに。２度目は９９年の茨城県のＪＣＯ事故の後。今度は事故用で数十億円使ったが、「原子炉では事故は起きない」と１年で終わった。
「事故用ロボットを開発すると『原発事故が起きると思っている』と受け取られると考えたのでは」と広瀬教授は推測する。（岩田誠司、鍛治信太郎）
佐藤雄平・福島県知事（右）に頭を下げる東京電力の清水正孝社長＝２２日午前１０時６分、福島市、小宮路勝撮影 Masataka Shimizu, president of Tokyo Electric Power Co., meets with Fukushima prefectural Governor Yuhei Sato in Fukushima on April 22. (Masaru Komiyaji)
東京電力の清水正孝社長が２２日、福島第一原発事故の発生以来初めて、福島県の佐藤雄平知事と面会し、「大変なご迷惑をかけ、責任を感じている。住民が一日も早く安心して暮らせるよう事故収束に向けて確実に取り組む」と謝罪した。
清水社長は午前１０時に県庁を訪れた。知事室で迎えた佐藤知事に深く頭を下げ、消え入りそうな声で「心からおわび申し上げます」と繰り返した。
佐藤知事はまず「東電が収束への道筋を示し、必ず実行すると約束したことで、謝罪を受けることにした」と述べた。事故以来、県外へ約６千人の子どもが避難したことを挙げ、「これまで県民の流出を抑えようとがんばってきたが、一瞬のうちに消え去ってしまった」と時折声を詰まらせた。一日も早い収束に加え、県民への損害賠償と雇用の確保、現場作業員の待遇向上などを求め、「今のような状況では（福島原発の）再稼働はありえない」と釘を刺した。
清水社長は１１日にも県庁を訪れたが、佐藤知事との調整がつかなかった。佐藤知事は２２日の面会で「当日にいきなり電話をよこし、名刺を置いていったのは失礼だ」と抗議した。（山吉健太郎）
会談を前にギラード豪首相（左）と握手を交わす菅直人首相＝２１日午後６時３６分、首相官邸、飯塚悟撮影
菅直人首相は２１日、訪日したオーストラリアのギラード首相と会談した。ギラード首相は火力発電の燃料となる液化天然ガス（ＬＮＧ）について、市場価格での安定供給を確約。レアアース（希土類）も「輸出にあたって常に日本を念頭に置いている」と伝えた。
菅首相は会談後の共同記者会見で、救助隊派遣など、震災へのオーストラリアの支援に謝意を表明。年内に開催予定の外務・防衛閣僚協議（２プラス２）で、防災面での協力も話し合うことを明らかにした。また、福島第一原発事故を受けた原発の安全基準づくりに向け、国際原子力機関（ＩＡＥＡ）の枠組みの中で協力を強化することで一致した。
農産品の扱いが交渉のネックになっている日豪の経済連携協定（ＥＰＡ）については、菅首相が「できるだけ早い時期に話し合いを再開したい」と話し、ギラード首相は歓迎する意向を示した。
地震後に見つかった湯ノ岳断層の段差＝土木研究所提供
湯ノ岳断層の地図
福島第一原発の耐震性を考慮する際、東京電力が地震を起こすことがないと認定していた断層が東日本大震災後に起きた地震で活動したことがわかった。経済産業省原子力安全・保安院や原子力安全委員会も東電の見解を追認していた。
２００６年に制定された新耐震指針に基づき、地震を起こさないと認定された断層が活動したのは初めて。揺れは原発で想定した範囲に収まったものの、結果的に地震を起こす活断層を見落としたことになり、電力会社の調査や国の審査、指針のあり方が問われることになる。
活動が判明したのは、福島第一、第二原発の南４０～５０キロの福島県いわき市にある「湯ノ岳断層」。土木研究所や京都大チームの調査で、長さ約１０キロにわたり地表の亀裂やずれが見つかった。４月１１日夕方に震度６弱を観測した地震（マグニチュード７．０）で動いた可能性がある。
湯ノ岳断層は過去の研究で活断層とみられると判断されていたが、東電は改めて調査後、「１２万～１３万年前以降の活動はない」と認定した。新指針は、過去１２万～１３万年前以降に動いていない断層は、再び地震を起こさないとの考え方でつくられている。
保安院や安全委も昨年、福島第一原発の機器変更の申請に伴って活断層を再審査し、妥当と判断していた。活断層と認定しなかった根拠は、周囲の地形に地震による変形が生じていない、断層の境目が固結していることを挙げていた。
４月１１日の地震では、東電が活断層と認定していた近くの井戸沢断層も活動した跡が見つかっている。いずれも、大震災の影響を受けた特殊な条件で動く断層だった可能性がある。新指針の線引きや活断層の認定方法が再検討を迫られることもありそうだ。
東電の福島第一、第二原発の揺れの想定は、より近くて規模も大きい双葉断層などの揺れをもとにしている。４月１１日の地震の揺れは想定の１０分の１程度におさまっている。（佐々木英輔、瀬川茂子）
高濃度汚染水の流出場所
東京電力は２１日、福島第一原発２号機の取水口付近から、１日から６日までに海へ流出した高濃度汚染水に含まれていた放射能の総量を４７００兆ベクレルとする推定値を発表した。４～１０日にかけて意図的に海へ放出した低濃度汚染水は１５００億ベクレル。この約３万倍の放射能が海に垂れ流されていたことになる。
今回の総量は国の基準で定められた年間放出量の約２万倍に相当する。海の汚染は３月下旬から原発周辺の広い範囲で確認されていた。２号機で見つかった高濃度汚染水との関係が疑われたものの、流出量はわかっていなかった。今回の結果から、この汚染水が海洋汚染に大きく影響している可能性が高いとみられる。
高濃度汚染水は４月２日朝、２号機取水口付近のコンクリートの裂け目から漏れているのが見つかった。止水剤などを地下に注入して水が止まった６日朝まで流出は続いた。
東電は前日の１日から流出が始まったと仮定。裂け目の大きさや流出した水の勢いなどから流量を見積もり、総量を５２０トンと推定した。意図的に放出した低濃度汚染水の総量は計約１万トンだった。
東電は３月２１日から原発近くの海水の放射能濃度を測定。放射性ヨウ素の濃度は、２５日に前日の１０倍以上に急増し、タービン建屋地下などで見つかった汚染水の海への流出が疑われていた。東電は「４月１日以前の汚染は、大気中に放出された放射性物質が海に落ちたか、土壌から雨で流れたためではないか」と説明していたが、高濃度汚染水が何らかのルートで１日以前から漏れ始めていた可能性もある。
福島第一原発２号機の原子炉建屋内
東京電力は２０日、放射能汚染水がたまっている福島第一原発３号機の坑道と、４号機のタービン建屋地下の水位が少しずつ上がっていると発表した。一方、高濃度の放射能汚染水がたまっている２号機の坑道の水位は、同日午前７時の時点で、２４時間前より１センチ下がった。集中廃棄物処理施設に、水２１０トンを移送した効果とみられる。
３号機の坑道は、２０日午前７時の時点で地表まであと１０８センチ。今まで１日に１センチずつ上昇していたが、１９～２０日には一気に３センチ上がった。４号機のタービン建屋地下のたまり水の水位も、前日より５センチ高くなった。いずれも３号機のタービン建屋と地下でつながっている可能性がある。
３号機の坑道、４号機のタービン建屋のたまり水はいずれも、海に流出し、汚染する可能性がある。あふれるまではまだ１カ月ほど余裕があるとみているが、東電は高濃度汚染水用の仮設タンクか、集中廃棄物処理施設への移送を検討している。
６号機でもタービン建屋の内部に６００～７００トンのたまり水が見つかり、緊急措置として復水器へ１００トンを移し替えた。
東京電力は２０日、１～３号機の原子炉建屋内を遠隔操作ロボットが撮影した動画を公開した。はしごが吹っ飛んだり、がれきが散乱したりしている場所もあった。
チェルノブイリ原発事故で全住民が避難したプリピャチ。事故当時は開園直前だった遊園地の乗り物はさび付き、あちこちで草木が生えていた＝１８日、関根写す
旧ソ連・ウクライナのチェルノブイリ原発事故から２５年となる２６日を前に、各国が首脳級で原発の安全性などを協議する原子力安全サミットが１９日、首都キエフで開かれた。福島第一原発の事故を受け、原発の安全基準強化を求める発言が各国から相次いだ。
フランスのフィヨン首相ら首脳級を含む約５０の国・機構の代表が参加した。
潘基文（パン・ギムン）・国連事務総長は演説で「最高の技術を持つと思われていた日本で悲劇的な事故が起きた」と指摘。この事故を教訓とし、各国が責任を持って津波などに対する安全対策を講じるべきだと強調した。
欧州連合（ＥＵ）のバローゾ欧州委員長も「原発の安全基準強化が各国の最優先課題だ」と指摘。カザフスタンのナザルバエフ大統領は、新たに原発を導入する国々にも「新しいアプローチが必要だ」と述べた。
日本からは高橋千秋外務副大臣が参加し、福島第一原発の現状や事故の経緯などについて報告する。
１９日午前には、チェルノブイリ事故の今後の長期的対策を主要８カ国（Ｇ８）がウクライナと話し合う支援国会合があった。チェルノブイリでは、２５年前に原子炉からの放射能を封じ込めたコンクリート製「石棺」の老朽化対策が急務。ウクライナのヤヌコビッチ大統領は会合後、少なくとも５億５千万ユーロ（約６５０億円）の拠出が確約されたと発表した。
チェルノブイリ原発事故は１９８６年４月２６日に発生。原発から半径３０キロ圏内では、現在でも居住などが禁止されている。（キエフ＝玉川透）
福島第一原発の事故現場に投入される国産ロボットＱｕｉｎｃｅ。右は千葉工大未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長＝千葉工大
国産ロボットの作業計画
東京電力福島第一原発の事故現場に、ようやく国産ロボットが投入される。日本のロボットは「実戦経験がない」と信用されず、まず現場に入ったのは米国製だった。「ロボット王国・日本」の威信回復なるか。
投入されるのは、千葉工業大未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長や東北大の田所諭教授らが開発した災害救助用ロボット「Ｑｕｉｎｃｅ（クインス）」。長さ６６センチ、幅４８センチの車体に戦車のようなクローラー（無限軌道）が大小五つ。カメラやセンサー、ドアノブを回すアームも備えている。
２００９年のロボカップレスキュー世界大会では運動性能部門とアームの性能部門で優勝した。米国の模擬災害現場で実験した際、がれきの走行や階段や坂を上る性能などで米国製を圧倒したという。
今回の原発事故に対応するため、無線操作できる距離を２キロに延長、有線でも使えるよう改造した。遠距離操作できるよう、強い電波の使用も特別に認められた。日本原子力研究開発機構の研究所で放射線の耐久試験も。５時間かけて１０万ミリシーベルトをあてても問題なかった。作業員の被曝（ひばく）線量の上限の４００倍に相当する。
東電などの作業員が操作の訓練を受けた上で事故現場に投入する予定。原子炉建屋内部の様子、放射線量、温度などの調査を期待されている。操縦者は２キロ離れたところから無線で指示を出す作戦だ。
産業ロボットなどでは世界的なシェアと技術を誇る日本。事故以来、日本のロボット研究者には国内外から「日本のロボットをなぜ原発に使わないのか」との声が相次いでいるという。
「日本は実績がないから、東電は外国製を使いたがる」。東京工業大の広瀬茂男教授は嘆く。欧米のロボットは戦場での経験があり、核戦争を前提にした試験も受けているとされる。
実は、日本でも原発用ロボットの開発を計画したことが２度あった。
１度目は１９７９年の米スリーマイル島原発事故を受けて８３年に始まった、建前は「点検」用の極限作業ロボットプロジェクト。９０年まで約２００億円かけたが、打ち切りに。２度目は９９年の茨城県のＪＣＯ事故の後。今度は事故用で数十億円使ったが、「原子炉では事故は起きない」と１年で終わった。
「事故用ロボットを開発すると『原発事故が起きると思っている』と受け取られると考えたのでは」と広瀬教授は推測する。（岩田誠司、鍛治信太郎）
Thứ hai, 30/8/2010, 16:51
Quần vợt có tới ba gương mặt trong danh sách mà tờ Bleacher (Mỹ) vừa công bố, dựa trên kết quả tham khảo ý kiến của độc giả.
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| Leryn Franco không chỉ là vận động viên ném lao hàng đầu của Paraguay, mà còn là một người mẫu thời trang chuyên nghiệp và đắt khách hàng đầu ở quốc gia Nam Mỹ này. |
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| Anna Semenovich từng là thành viên đội trượt băng nghệ thuật Nga giai đoạn 1995-1999. Sau khi giải nghệ vì chấn thương, cô chuyển sang hoạt động nghệ thuật và đạt được nhiều thành công với vai trò ca sĩ, diễn viên, người mẫu. |
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| Anna Kournikova không thành công trong vai trò một vận động viên quần vợt. Nhưng nhờ môn thể thao này, tay vợt người Nga lọt vào mắt xanh của các nhà tạo mẫu và trở thành một gương mặt đình đám trên sàn diễn thời trang. |
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| Bia và Branca Feres là cặp chị em sinh đôi nổi tiếng của làng bơi nghệ thuật Brazil. Luyện tập thể thao nhiều giúp họ sở hữu thân hình với những đường cong tuyệt mỹ và được nhiều chuyên gia nhận định sẽ tỏa sáng ở lĩnh vực người mẫu một khi giã từ sự nghiệp thi đấu đỉnh cao. |
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| Khác với đồng hương Kournikova, Maria Sharapova vẫn tỏa sáng trong môn quần vợt. Đồng thời tay vợt từng 3 lần vô địch Grand Slam còn được biệt đến như một người mẫu ảnh nổi tiếng. |
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| Ana Ivanovic, người Serbia, cũng đi theo con đường của Sharapova khi thành công cả trong sự nghiệp thể thao lẫn người mẫu. |
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| Amanda Beard sở hữu một bảng thành tích cá nhân đáng mơ ước với mọi vận động viên bơi khi từng dự 4 kỳ Thế vận hội, đoạt 7 huy chương, trong đó có 2 HC vàng. Thành công trong thể thao đưa kình ngư người Mỹ đến với lĩnh vực người mẫu ảnh và xuất hiện trên nhiều tạp chí ảnh nổi tiếng, trong đó có Playboy. |
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| Anna Rawson, tay golf người Australia, đến với nghề người mẫu còn sớm hơn cả thể thao đỉnh cao khi nhận lời xuất hiện trên nhiều sàn diễn thời trang, các tạp chí ảnh và truyền hình từ thuở 16 tuổi. Mãi đến năm 2004, ở tuổi 23, cô mới bắt đầu thi đấu đỉnh cao khi dự vòng loại giải LPGA. |
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| Anni Friesinger là cựu vận động viên trượt băng tốc độ hàng đầu của tuyển Đức, từng đoạt 3 HC vàng thế vận hội mùa đông (2002, 2006 và 2010). Cô gái gốc Ba Lan này từng được xem là một biểu tượng gợi cảm của thể thao Đức khi làm người mẫu trang phục lót và xuất hiện trên nhiều tạp chí dành cho phái mạnh. |
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| Mo Wandan, người Trung Quốc, từng là một gương mặt triển vọng ở môn nhảy cao. Nhưng cô sớm tạm biệt sự nghiệp thể thao đỉnh cao để đến với niềm đam mê - làm người mẫu thời trang. |
Phương Minh
Để các bạn tham khảo: Có hai bức thư được dịch sang tiếng Việt 1) do HMT dich được đăng trên Blog của Phạm Viết Đào và 2) do DSQNB Hà nội đăng trên trang Web. Nội dung hoàn toàn giống nhau.
